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机关行驶仿真测验本领可参考真实街景,国家主

编者按:近日,我校自动化博士生李伟以第一作者和共同通讯作者身份,在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)上刊登发表的学术论文,该论文突破了现有的自动驾驶仿真技术存在的许多障碍。该项成果得到了新华社、光明日报、科技日报、中国科学报、中国新闻网在内众多国家级和省级媒体的报道,集中体现了我校人才培养和学术研究的成果。

龙虎网讯(通讯员 吕汶倩 刘天佑 记者 陶禹歌)自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性是仿真技术突破的关键所在。南京航空航天大学博士生李伟以第一作者和共同通讯作者身份发表的学术论文“AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-Driven Algorithms”,突破了现有的仿真技术存在的许多障碍。论文于2019年3月27日在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)上刊登。

仿真“艰难路况”,告别“五毛特效” 他们给无人车驾驶测试“出难题”南航博士研究成果登上美国《科学》杂志子刊

自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性将有助于加快研发进程。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真系统,在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术,该成果发表在最新一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上。

新华社:南航博士生在自动驾驶仿真测试技术取得突破

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据李伟介绍,这是一种不同于现有仿真技术,更加真实准确的自动驾驶仿真系统。它可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

新华网:南航博士生论文登上《科学》子刊 取得自动驾驶仿真测试技术新突破

该研究成果介绍了一种增强现实的自动驾驶仿真系统,它可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

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现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景时与真实的环境存在较大的差异。在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

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李伟等人的论文介绍了一种不同于现有仿真系统,更加真实准确的自动驾驶仿真系统。作为第一作者的李伟在论文中主要负责真实图像合成、仿真系统整合与文章撰写。AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号。自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。

“自动驾驶仿真测试”系统截图。

“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异,现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道。

现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

人工智能的飞速发展,让汽车的无人驾驶越来越成为一种可能。然而,无人车要真正实现“上路”的目标,首先便是要通过安全这一关。怎样才能精准识别行人、自行车还有其他车辆?显然“场面”越逼真越好。南航博士李伟和他所在的技术团队,就更新升级了“自动驾驶仿真测试技术”,专门给无人车自动驾驶系统“出难题”。

“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异,现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释到,“现在市面上基本就没有室外场景街景合成的具体的技术,而我们的研究则针对这一点进行了突破。”

最新仿真系统

对于该项研究成果的应用前景,李伟表示仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的。“自动驾驶前景良好,需要这些相关的配套技术辅助来做测试,同时仿真技术也会得到一定的发展。这也是我们研究这个仿真系统的初衷。”

自动创建 任意视角 如同“直接拍摄”

中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。

业界通常认为,可靠、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下行驶数亿公里。按照这一标准,若完全使用真实道路测试可能需要数十年。因此,使用仿真系统进行模拟,被认为是验证自动驾驶系统安全性的最可行方案之一。

研究人员介绍,新型仿真系统可利用激光雷达和双目相机扫描一段街道,然后借助最新开发的数据驱动技术和扫描获得的轨迹数据,模拟与真实情况高度相似的交通流量。同时,先进的视图合成技术可在已有图像基础上,生成任意视角的场景图像,看起来如同直接拍摄一样真实。 新华社

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